更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人(jīqìrén)产业正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速(jiāsù)发展 型号(xínghào)为N2的人形机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些新进展(xīnjìnzhǎn)？ N2小朋友的(de)“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有(yǒu)了很大的进步(jìnbù)。 适配复杂地形和(hé)高动态运动 首先它加强(jiāqiáng)了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内(nèi)走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中(zhōng)它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更(gèng)强，就更能(néng)避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用(cǎiyòng)的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中(zhōng)，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它(tā)在经过不同地形(dìxíng)的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快(zuìkuài)3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果(dòngtàixiàoguǒ)，比如实现连续空翻。 提供情绪(qíngxù)价值的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿(mófǎng)人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟(yánchí)。 北京持续建设(jiànshè)国际科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员(gōngzuòrényuán)告诉我，他们近几个月(jìnjǐgèyuè)几乎是“爆单”的状态，目前(mùqián)已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新(tèxīn)”企业(qǐyè)的一员，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业(shāngyè)航天等前沿领域(lǐngyù)，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业(zhōngxiǎoqǐyè)的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化(zhuǎnhuà)能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造(zhìzào)”，科技赋能了千行百业，也正在走进(zǒujìn)千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇(jiǎngyǒng) 邵薇 张昊